Известен с XV века, с момента основания на берегу Угры Юхновского Казанского мужского монастыря (Юхновская Пустынь). В 1480 году в окрестностях поселения произошло великое событие - Стояние на реке Угре, положившее конец татаро-монгольского ига.
В 1611 году город разрушен поляками, восстановлен в 1633 году. В 1777 указом Екатерины II получил статус города, а с 1796 года становится уездным городом Смоленской губернии. В XIX веке здесь прошло Московско-Варшавское шоссе, что дало толчок развитию города. Местные купцы занимались скупкой хлеба, льняного семени, сырых кож и сплавом леса по Угре в Оку. До революции в городе работали два лесозавода.
В 1921 году город был практически уничтожен пожаром, однако вскоре отстроен заново. Появились крахмальный завод, музыкально-игрушечная фабрика, льнозавод, типография. В годы Великой Отечественной войны Юхнов был оккупирован с 5 октября 1941 года по 5 марта 1942 года.
По материалам Википедии