Основной достопримечательностью несомненно можно считать Пафнутьево-Боровский монастырь, сохранивший архитектурный ансамбль с каменными стенами. Также в городе много церквей, активно реставрируемых в последние годы. Чистота, ухоженность и расположение на крутых живописных холмах придают городу особую атмосферу и в высшей степени подчёркивают его провинциальный дух.
Ещё одной достопримечательностью являются многочисленные фрески на стенах жилых домов, выполненные местных художником. Картины изображают исторических персонажей и различные городские легенды.
В Боровске знаменитый учёный К.Э. Циолковский жил 12 лет (с 1880 по 1892), где создал свои первые научные труды. В музее хранятся личные вещи, фотографии, представлен быт XIX века.
Адрес: ул. Циолковского, 49 (показать на карте)